Argomenti e temi della formazione:
PROGRAMMAZIONE ROBOTICA – 12 ORE
MODULO 1
- Automazione industriale
- IOT e Industria 4.0
- Robotica e cinematiche FANUC
MODULO 2
- Struttura del sistema robotizzato: Introduzione
- L’Arm
- Il Controller
- Il Teach Pendant
- Regole per la sicurezza
- Avviamento del sistema robotizzato
- Movimentazione del sistema robotizzato: I sistemi di riferimento joint e cartesiano
- Roboguide
- Teach Pendant virtuale VS Teach Pendant reale
- Movimentare l'arm usando il Teach Pendant
MODULO 3
- Introduzione
- Payload
- Tool frame
Esercitazione 1 in presenza su RoboGuide /cella Fanuc ER-4iA
- User frame
Esercitazione 2 in presenza su RoboGuide /cella Fanuc ER-4iA
- Elementi base di programmazione
- Creazione di un programma
- Gestione dei programmi
- Parametri di inizializzazione
- Creazione di una linea di movimento
- Istruzioni di movimento
- Modifica istruzioni di movimento
- Esecuzione di un programma
Esercitazione 3 in presenza su RoboGuide /cella Fanuc ER-4iA
- Editor dei comandi
- Modifica di una posizione
Esercitazione 4 in presenza su RoboGuide /cella Fanuc ER-4iA
- Elementi di logica di programmazione
- Input/output e Azionamento della pinza
- Istruzioni per la pallettizzazione
Esercitazione 5 in presenza su RoboGuide /cella Fanuc ER-4iA
- Registri
- Cicli e flow control
Esercitazione 6 in presenza su RoboGuide /cella Fanuc ER-4iA
- Registri di posizione
- Offset
Esercitazione 7 in presenza su RoboGuide /cella Fanuc ER-4iA
MODULO 4
- Collegamento del sistema in rete per scambio dati tramite PC
- Salvataggio e Backup
- Gestione allarmi
- Manutenzione del robot cambio batterie
- Masterizzare il robot
- Categorie di arresto
Esercitazione 8 in presenza sulla cella Fanuc ER-4iA (solo per le scuole che ne dispongono)
MANUTENZIONE DEL ROBOT – 8 ORE
- Intro alla manutenzione dei robot
- Gestione e analisi delle situazioni di guasto
- Gestione file robot e relativo backup (programmi TPE-sistema-all of above)
- Presentazione del controllore robot
- Accensione del controller non riuscita e relative verifiche
- Risoluzione dei problemi del controller usando i codici errore
- Risoluzione dei problemi (gestione fusibili)
- Informazioni sui motori assi
- Calibrazione degli assi del robot (QUICK MASTER)